Η μαγνητική πλοήγηση είναι μία από τις κοινές μεθόδους καθοδήγησης που χρησιμοποιούνται για τα βιομηχανικά AGV.Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για εφαρμογές όπου η διαδρομή μεταφοράς είναι σταθερή και το όχημα χρειάζεται να επαναλάβει την ίδια διαδρομή πολλές φορές..
Για τη μετακίνηση βαρέων υλικών, η μαγνητική πλοήγηση μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε AGV που μεταφέρουν καλούπια, προϊόντα χάλυβα, εξαρτήματα μηχανημάτων και άλλα βιομηχανικά φορτία.Δεν είναι η σωστή λύση για κάθε εργοστάσιο.Η διάταξη της διαδρομής, η κατάσταση του εδάφους, το φορτίο και οι μελλοντικές αλλαγές στην παραγωγή πρέπει να λαμβάνονται υπόψη πριν από την επιλογή.
Πώς λειτουργεί η μαγνητική πλοήγηση
Ένα AGV μαγνητικής πλοήγησης ακολουθεί μαγνητική ταινία ή μαγνητικούς δείκτες που έχουν εγκατασταθεί κατά μήκος της σχεδιαζόμενης διαδρομής.Οι μαγνητικοί αισθητήρες που τοποθετούνται κάτω από το όχημα ανιχνεύουν το μαγνητικό πεδίο και στέλνουν πληροφορίες θέσης στο σύστημα ελέγχου.
Οι ετικέτες RFID μπορούν επίσης να εγκατασταθούν σε σημαντικές τοποθεσίες όπως σταθμοί φόρτωσης και σταθμοί εργασίας.Όταν το AGV φτάνει σε μια ετικέτα RFID, το σύστημα ελέγχου μπορεί να εντοπίσει την τοποθεσία και να εκτελέσει μια προκαθορισμένη ενέργεια, όπως σταμάτηση, επιβράδυνση ή αλλαγή κατεύθυνσης.
Για ορισμένα βιομηχανικά AGV, οι μαγνητικοί αισθητήρες συνδυάζονται με κωδικοποιητές τροχών και IMU..
Πλεονεκτήματα και Περιορισμοί
Ένα σημαντικό πλεονέκτημα της μαγνητικής πλοήγησης είναι η σαφής και σταθερή διαδρομή ταξιδιού της, γεγονός που την καθιστά κατάλληλη για γραμμές παραγωγής όπου η διαδρομή δεν αλλάζει συχνά.
Οι μαγνητικοί αισθητήρες δεν εξαρτώνται επίσης από τον κανονικό φωτισμό του εργοστασίου ή την αναγνώριση εικόνας της κάμερας.
Ένα άλλο πλεονέκτημα είναι η σχετικά απλή δομή πλοήγησης.Η μαγνητική πλοήγηση απαιτεί γενικά λιγότερα στοιχεία πλοήγησης.
Ωστόσο, ο κύριος περιορισμός είναι η ευελιξία της διαδρομής.
Η μαγνητική πλοήγηση μπορεί επίσης να επηρεαστεί από ορισμένα μαγνητικά υλικά ή μεγάλες ποσότητες μεταλλικών συντρίμμων κοντά στους αισθητήρες.το πραγματικό περιβάλλον του εργοστασίου πρέπει να ελέγχεται πριν από την εγκατάσταση.
Βέλτιστες εφαρμογές για τα AGV μαγνητικής πλοήγησης
Η μαγνητική πλοήγηση είναι μια πρακτική επιλογή όταν η ίδια διαδρομή μεταφοράς χρησιμοποιείται επανειλημμένα.
Τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:
- Γραμμές συναρμολόγησης βαρέων εξοπλισμού
- Κατασκευή μετασχηματιστών
- Επεξεργασία χάλυβα και μετάλλων
- Μεταφορά μούχλας
- Μόνιμη μεταφορά υλικού μεταξύ σταθμών παραγωγής
- Εργαστήρια με σχετικά σταθερή διάταξη παραγωγής
Για παράδειγμα, ένα AGV μαγνητικής πλοήγησης μπορεί να μεταφέρει ένα καλούπι μεταξύ πολλών σταθερών σταθμών εργασίας.Οι ετικέτες RFID μπορούν να τοποθετηθούν σε κάθε σταθμό για τον εντοπισμό θέσεων στάσης και την ενεργοποίηση προκαθορισμένων λειτουργιών.
Για τα βαριά φορτία, το AGV θα πρέπει επίσης να επιλέγεται σύμφωνα με το πραγματικό μέγιστο φορτίο, τις διαστάσεις φορτίου, το κέντρο βάρους, την απόσταση ταξιδιού, την ταχύτητα και τις συνθήκες εδάφους.Η τεχνολογία πλοήγησης από μόνη της δεν καθορίζει αν ένα όχημα είναι κατάλληλο για μια συγκεκριμένη εφαρμογή.
ΜΜΕ μαγνητικής πλοήγησης BEFANBY
Η BEFANBY παρέχει λύσεις AGV για τη μετακίνηση βιομηχανικών υλικών, συμπεριλαμβανομένων των διαμορφώσεων μαγνητικής πλοήγησης για εφαρμογές σταθερής διαδρομής.
Η τελική διαμόρφωση μπορεί να επιλεγεί ανάλογα με το φορτίο, τις διαστάσεις του οχήματος, τη διαδρομή ταξιδιού, την ταχύτητα, τις απαιτήσεις του σταθμού εργασίας και τις συνθήκες της τοποθεσίας.Για έργα όπου η διαδρομή παραγωγής είναι σταθερή και απαιτείται επαναλαμβανόμενη μεταφορά, η μαγνητική πλοήγηση μπορεί να θεωρηθεί ως μία από τις διαθέσιμες επιλογές.
Για εργοστάσια που χρειάζονται συχνές αλλαγές διαδρομής, η BEFANBY μπορεί επίσης να αξιολογήσει άλλες μεθόδους πλοήγησης, συμπεριλαμβανομένων των λύσεων Laser SLAM και συνδυασμένων λύσεων πλοήγησης.
Συμπεράσματα
Η μαγνητική πλοήγηση παραμένει μια χρήσιμη επιλογή για τα βιομηχανικά AGV όταν οι διαδρομές μεταφοράς είναι σταθερές και οι διαδικασίες παραγωγής αλλάζουν σπάνια.
Τα κύρια πλεονεκτήματα του είναι μια καθορισμένη διαδρομή ταξιδιού, μια σχετικά απλή δομή πλοήγησης και λιγότερη εξάρτηση από την αναγνώριση με βάση την κάμερα.Ο κύριος περιορισμός του είναι η ανάγκη τροποποίησης των φυσικών σημάτων διαδρομής όταν αλλάζει η διάταξη παραγωγής.
Για ένα έργο βαρέων AGV, η καλύτερη επιλογή θα πρέπει να βασίζεται στο πραγματικό φορτίο, τη διαδρομή, την κατάσταση του δαπέδου, τις απαιτήσεις αγκυρώσεως και τα μελλοντικά σχέδια παραγωγής.